| 多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法 |
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| 作者姓名： | 霍霄华 陈岩 朱华勇 沈林成 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证。分析了影响目标价值毁伤、UCAV损耗、任务消耗时间等三项关键战技指标的因素,综合考虑实战中多UCAV同时攻击同一目标和使用软杀伤武器这两种典型情况对UCAV执行任务的影响,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型,并应用粒子群算法求解。仿真结果验证了模型的合理性和算法的有效性。
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| 关 键 词： | 无人作战飞机 任务分配 协同控制 粒子群优化 |
| 文章编号： | 1001-2486(2006)03-0083-06 |
| 收稿时间： | 2005-12-28 |
| 修稿时间： | 2005-12-28 |
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