| 固体运载器姿态控制系统自适应滤波器设计 |
| |
| 引用本文： | 刘昆,孙平.固体运载器姿态控制系统自适应滤波器设计[J].国防科技大学学报,2010,32(5):44-48. |
| |
| 作者姓名： | 刘昆 孙平 |
| |
| 作者单位： | 国防科技大学 航天与材料工程学院，湖南 长沙 410073;国防科技大学 航天与材料工程学院，湖南 长沙 410073 |
| |
| 摘 要： | 采用大长细比、轻结构质量设计方案的固体运载器结构刚度较小,姿态控制系统设计需要考虑弹性振动的影响。设计了自适应滤波器实现对箭体弹性振动信号的抑制:将滤波器参数自适应问题转化为系统参数辨识问题,通过Steiglitz-McBride参数辨识方法求解,该方法具有计算复杂性低、收敛迅速等特点,适用于箭上计算机实时计算。通过闭环仿真表明,在箭体弹性频率发生变化的条件下,具有自适应滤波器的控制系统能够跟踪这种变化,有效抑制振动信号对控制器的影响,保持运载器姿态运动稳定。
|
| 关 键 词： | 固体运载器 姿态控制 弹性 自适应陷波器 |
| 收稿时间： | 4/5/2010 12:00:00 AM |
An Adaptive Notch Filter for Solid Launcher Attitude Control System |
| |
| LIU Kun and SUN Ping.An Adaptive Notch Filter for Solid Launcher Attitude Control System[J].Journal of National University of Defense Technology,2010,32(5):44-48. |
| |
| Authors: | LIU Kun and SUN Ping |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | solid launcher attitude control flexible adaptive notch filter |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
