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| 反无人机绳网捕获系统的动力学建模与仿真 | |
| 作者姓名： | 陈青全 丰志伟 张国斌 王星 张青斌 |
| 作者单位： | 国防科技大学 空天科学学院,湖南 长沙 410073 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11772353) |
| 摘 要： | 针对无人机"黑飞"问题,提出了包含捕获平台地面发射、柔性绳网空中展开抓捕和降落伞回收的反无人机绳网捕获系统方案,建立了全过程动力学模型.并将动力学模型中的平台飞行轨迹模型和绳网展开模型与飞行试验数据进行了对比验证.结果表明,该系统动力学建模与仿真方案可行,对系统工程设计具有指导意义. |
| 关 键 词： | 无人机 多体动力学 柔性绳网 建模 仿真 |
| 收稿时间： | 2020-08-04 |
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