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| 双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析 | |
| 作者姓名： | 杨志伟 王良明 张喜峰 王垚 |
| 作者单位： | 南京理工大学 能源与动力工程学院,江苏 南京 210094,北方华安工业集团有限公司,黑龙江 齐齐哈尔 161046 |
| 基金项目： | 江苏省自然科学基金资助项目(BK20200498) |
| 摘 要： | 为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法.对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测量函数计算总攻角,此时测量误差最小.以靶场实验的方式对攻角函数的误差分析结论和位姿估计算法进行验证.... |
| 关 键 词： | 双高速摄像交汇 弹箭位姿估计 POSIT算法 误差分析 总攻角测量 |
| 收稿时间： | 2020-08-12 |
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