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| 具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制 | |
| 作者姓名： | 张普 薛惠锋 高山 左轩 |
| 作者单位： | 西北工业大学 自动化学院,陕西 西安 710129 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60974146);西北工业大学博士论文创新基金资助项目(CX2021086) |
| 摘 要： | 针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计... |
| 关 键 词： | 混合执行器故障 多未知控制方向 多智能体编队系统 鲁棒自适应模糊技术 一阶滑模微分器 协同容错 |
| 收稿时间： | 2021-07-30 |
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