| 基于扩张状态观测器的稳定控制算法 |
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| 引用本文： | 师永平,朱元武,武云鹏,王玉华,王永宏.基于扩张状态观测器的稳定控制算法[J].火力与指挥控制,2015(6). |
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| 作者姓名： | 师永平 朱元武 武云鹏 王玉华 王永宏 |
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| 作者单位： | 北方自动控制技术研究所,太原,030006 |
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| 摘 要： | 在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。
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| 关 键 词： | 扩张状态观测器 稳定精度 扰动补偿 PID |
Research on Stability Control Algorithm Based on ESO Filter |
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| SHI Yong-ping,ZHU Yuan-wu,WU Yun-peng,WANG Yu-hua,WANG Yong-hong.Research on Stability Control Algorithm Based on ESO Filter[J].Fire Control & Command Control,2015(6). |
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| Authors: | SHI Yong-ping ZHU Yuan-wu WU Yun-peng WANG Yu-hua WANG Yong-hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Extended State Observer(ESO) stabilization accuracy disturbance compensation PID |
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