带有高阶滑模微分器的制导控制一体化设计

针对制导控制一体化模型中由于目标机动加速度难以测量的问题,提出了应用高阶滑模微分器,对导弹导引头获得的弹目相对运动信息进行微分,从而解算出目标加速度的方法。在最后开展了导弹六自由度仿真验证,将高阶滑模微分器得到的目标加速度与真实值进行对比,验证了方法的有效性。