| 车辆导航Kalman滤波衰减因子自适应算法实现 |
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| 引用本文： | 李栋,郭圣权,孙晨.车辆导航Kalman滤波衰减因子自适应算法实现[J].火力与指挥控制,2007,32(10):93-95. |
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| 作者姓名： | 李栋 郭圣权 孙晨 |
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| 作者单位： | 中北大学,山西,太原,030051 |
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| 摘 要： | 系统介绍了车辆导航系统中卡尔曼滤波器的设计,给出了误差校正的方法.提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法.并在INS/GPS组合导航系统中进行了计算仿真,结果表明该算法能够较好地估计出衰减因子的大小有效地抑制滤波发散,提高导航精度.
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| 关 键 词： | 惯性导航 卫星导航 卡尔曼滤波 自适应滤波 衰减因子 车辆导航系统 Kalman Filtering 滤波发散 衰减因子 自适应 算法实现 Vehicle Navigation System Factor Fading Adaptive Filtering 导航精度 大小 估计方法 结果 计算仿真 组合 卡尔曼滤波器 衰减记忆 误差校正 设计 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)10-0093-03 |
| 修稿时间： | 2006年3月13日 |
Realization of Adaptive Filtering Kalman Filtering with Fading Factor in Vehicle Navigation System |
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| LI Dong,GUO Sheng-quan,SUN Chen.Realization of Adaptive Filtering Kalman Filtering with Fading Factor in Vehicle Navigation System[J].Fire Control & Command Control,2007,32(10):93-95. |
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| Authors: | LI Dong GUO Sheng-quan SUN Chen |
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