伺服机构故障下基于线性规划的运载火箭姿控系统重构控制 |
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作者姓名: | 程堂明 李家文 唐国金 |
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作者单位: | 国防科技大学航天科学与工程学院,国防科技大学航天科学与工程学院,国防科技大学航天科学与工程学院 |
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基金项目: | 装备预先研究资助项目(51320120111) |
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摘 要: | 发动机伺服机构故障给新一代运载火箭姿控系统的可靠性和安全性带来挑战,亟须开展重构控制策略研究。针对这一问题,提出一种基于线性规划的摆角重构控制分配方法。将伺服机构故障下的摆角分配问题转化为1范数单目标有约束优化问题,进而转化为标准的线性规划模型,采用单纯形法进行求解。仿真结果表明,所提出的线性规划法能够实现伺服机构故障下姿控系统的完全重构,各摆角均未达到饱和值,表明了方法的有效性。
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关 键 词: | 运载火箭 姿态控制 控制分配 线性规划 单纯形法 |
收稿时间: | 2015-09-14 |
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