P矩阵制导

引 言 现有的宇航飞行器制导技术可以分为两大类: ●用四框架平台作基本敏感元件（纯惯性制导）控制状态向量。 ●用装在弹体上的传感器间接控制相对于状态向量的某个变量,例如弹体姿态。 对于第一类,典型的制导系统是非常精确的,但是在产生控制指令之前,须要作辅助计算;因此,整个系统是复杂的和昂贵的。 对于第二类,典型的系统是相当便宜的,但是它的精度在很大程度上取决于预先确定的标准飞行器总体方案和发射条件。 现有的和未来的许多空间任务须要有比弹体姿态系统更好的精度,同时硬件还必须比四框架平台便宜和简单。本文所介绍的是提高弹体姿态系统或降低四框架平台的选择办法。 两个基本问题引起了对提高弹体态姿系统的研究。