| 拖曳式猎扫雷装备循迹控制方法研究 |
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| 引用本文： | 宋佳平,马爱民,张 琦.拖曳式猎扫雷装备循迹控制方法研究[J].指挥控制与仿真,2009,31(5):110-112. |
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| 作者姓名： | 宋佳平 马爱民 张 琦 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018 |
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| 摘 要： | 针对流的不稳定性对拖曳式猎扫雷装备的影响,提出了循迹控制方法,通过修正拖曳舰艇的航向对拖曳体进行控制.以直线循迹控制方法为例,运用短基线水声定位原理推算拖曳体的偏移量,以偏移量的均方差作为允许的误差范围判断量,通过分析修正角与修正时间、漏扫区域的关系,得到了一次修正过程中的修正角和修正时间.在复杂多变的流况下,通过不断修正舰艇航向,该方法能使拖曳体稳定在计划航线附近,有效地提高了猎扫雷的作战效率.
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| 关 键 词： | 猎扫雷装备 拖曳体 循迹控制 |
Study on the Method of Traction Control of the Towed Mine-hunting
and Mine-sweeping Armaments |
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| SONG Jia-ping,MA Ai-min,ZHANG Qi.Study on the Method of Traction Control of the Towed Mine-hunting
and Mine-sweeping Armaments[J].Command Control & Simulation,2009,31(5):110-112. |
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| Authors: | SONG Jia-ping MA Ai-min ZHANG Qi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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