|
|||||
|
|
| 某型MAV的自主导航算法及飞行试验 | |
| 作者姓名： | 唐磊 曹云峰 曹美文 郭琳 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,江苏,南京,210016 |
| 基金项目： | 国家国防重大演示验证项目 |
| 摘 要： | 针对某型固定翼MAV,在飞行姿态控制和高度控制已经比较完善、机载GPS精度受到制约并存在信号延时的状况下,对该MAV的导航算法进行了探讨。历经多次计算机仿真和飞行试验,根据PID控制原理,设计并完善了适合该MAV的导航算法,给出了基于此算法的飞行试验结果。试验结果表明,该算法满足MAV执行长距离飞行任务的要求。 |
| 关 键 词： | MAV 自主导航 仿真 飞行试验 |
| 文章编号： | 1673-3819(2007)04-0093-04 |
| 收稿时间： | 2007-01-08 |
| 修稿时间： | 2007-01-08 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |