履带车辆水泥路面的牵引力-滑转率关系的计算与试验 |
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引用本文: | 李同飞,王红岩,芮强,张兵志,郭静.履带车辆水泥路面的牵引力-滑转率关系的计算与试验[J].装甲兵工程学院学报,2014(6):38-43. |
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作者姓名: | 李同飞 王红岩 芮强 张兵志 郭静 |
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作者单位: | 装甲兵工程学院机械工程系;中国北方特种车辆研究所;中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室 |
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摘 要: | 为了研究履带车辆在水泥路面的行驶特性,主要是分析计算其直线行驶时的履带牵引力与滑转率的关系,建立了履带地面牵引力和滑转率的关系模型。首先根据接地压力试验测试结果建立了半经验接地压力计算模型;然后假设履带与水泥地面之间的摩擦因数随正压力、滑动速度和路面性质等因素变化而建立了摩擦因数的修正模型;最后结合接地压力、摩擦因数与牵引力的计算公式得到了履带地面牵引力和滑转率的关系模型。将地面牵引力的计算结果与实车测试结果进行了对比,两者的一致性验证了所建立的计算模型具有可信性。
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关 键 词: | 履带车辆 接地压力 摩擦因数 牵引力 滑转率 |
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