|
|||||
|
|
| 控制分配在平流层飞艇姿态控制中的应用 | |
| 作者姓名： | 王鹏 侯中喜 杨希祥 |
| 作者单位： | 国防科技大学 航天科学与工程学院, 湖南 长沙 410073,国防科技大学 航天科学与工程学院, 湖南 长沙 410073,国防科技大学 航天科学与工程学院, 湖南 长沙 410073 |
| 基金项目： | 国家863 计划资助项目(2014AA7052002) |
| 摘 要： | 针对平流层飞艇一般采用多控制机构的特点,将广义逆控制分配方法应用到飞艇姿态控制系统中,并根据飞艇控制机构特性采用了加权伪逆控制分配算法。飞艇姿态控制仿真结果表明:设计的控制分配方法可以有效实现多控制机构的协调操纵,对姿态角控制效果良好,避免了单一操纵舵面过早进入饱和状态的情况;合理调整控制分配权值可减少能量损耗,增强实时性,便于工程实现。 |
| 关 键 词： | 平流层飞艇 控制分配 姿态控制 广义逆 |
| 收稿时间： | 2015-04-08 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》下载免费的PDF全文 | |