排爆机器人综合效能模糊评估 |
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摘 要: | 为综合评估排爆机器人的装备效能,通过对排爆机器人作战环境和作战任务的系统分析,建立了以排爆能力为主体的综合评估指标体系。采用层次分析法确定各因素的权重,运用模糊综合评价的方法对指标的隶属度进行了计算,并通过算例验证该模型的具体应用过程。该方法对排爆机器人的应用提供了有效的评估手段。
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Fuzzy Efficiency Evaluation of Synthetic Effect of Explosive Ordnance Disposal Robot |
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