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舰船变向航行极点配置计算机控制
引用本文:
肖固秋.舰船变向航行极点配置计算机控制[J].海军工程大学学报,1986(3).
作者姓名:
肖固秋
摘 要:
本文根据舰船变向航行的技术要求,采用现代控制理论中极点配置法,使舰船变向航行过程的动态性能较好。应用降维观测器获取航向微分讯号,并应用微型计算机实现其控制律及状态估计。根据某艇海上实验所得船体航向运动参数,进行了数字模拟混合仿真。仿真结果表明:控制律的推导,计算机软硬件的设计是正确的。
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