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| 基于Markov模型及A~*算法的平台航路规划 | |
| 引用本文： | 张富才,宁芊,周新志.基于Markov模型及A~*算法的平台航路规划[J].火力与指挥控制,2018(7). |
| 作者姓名： | 张富才 宁芊 周新志 |
| 作者单位： | 四川大学电子信息学院;中国电子科技集团公司第二十九研究所电子信息控制重点实验室 |
| 摘 要： | 通过实验一种改进的A*算法,将平台执行任务时约束条件转化为生存代价问题。飞行时,对路径中的雷达、武器区域,采用未发现、发现、跟踪、对战、击中5种状态进行描述,根据飞行过程中每个状态之间的转移概率计算生存代价,与算法本身的适应度函数结合,设置新的适应度函数,从而在符合路径长度等约束条件下寻最优路径。实验结果最终表明,相对于传统算法,改进后算法搜索路径更优,且能实时获取平台状态。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |