基于局部动态贝叶斯网络的无人机态势评估

针对在无人机态势实时评估中,动态贝叶斯网络算法历史信息过度累积的问题,提出了一种局部动态贝叶斯网络算法。该算法在对飞行路径进行分段的基础上,为每一段路径建立局部动态贝叶斯子网络,单个子网络中运用前向后向算法进行推理,在路径段之间只传递上一路径完成证据,屏蔽已完成路径中的无用信息。实验结果表明改进算法能够屏蔽历史冗余信息对无人机飞行态势的错误影响,并提高评估算法感知细微条件变化的敏感性。