制导火箭弹加速度信号处理及发射零时检测算法

弹丸发射零时的检测对正确判定发射装置是否达到战术技术要求、起飞是否正常有重要意义。针对目前零时检测数值解法耗时长、累积误差大等问题,以制导火箭弹为研究对象,提出了基于施密特触发器原理的控制算法。对数值模拟得到的弹载加速度信号运用动态限幅算法查找并修正野值点;采用线性滑动窗口构造滤波器进行降噪处理;之后对0状态线进行基线估计;利用施密特触发器原理得到高精度的发射零时。仿真结果表明该方法能够有效剔除测试过程中粗大噪声、过程干扰及环境噪声的影响,快速、准确地判断弹丸发射零时,为武器系统的改进和完善提供一定的参考依据。