干扰影响固定鸭舵制动精度的仿真 |
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引用本文: | 黄伟,高敏,王毅,方丹.干扰影响固定鸭舵制动精度的仿真[J].火力与指挥控制,2018(1). |
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作者姓名: | 黄伟 高敏 王毅 方丹 |
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作者单位: | 陆军工程大学石家庄校区; |
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摘 要: | 为了研究干扰对固定鸭舵制动精度的影响,介绍了双环PID制动控制原理和算法结构,分析了各项干扰的影响机理和表现形式,基于仿真实验对各干扰项对制动产生的影响进行了分析。结果表明:各项干扰对制动角的稳态均值影响不大,但会不同程度地加剧固定鸭舵的抖振。其中,滚转角测量误差会引起固定鸭舵的剧烈抖振。研究为制动控制算法的优化提供了依据。
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