基于FOISMC+ESO的PMSM调速系统控制策略研究 |
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引用本文: | 瞿生鹏,陈机林,侯远龙,贾志远,高强.基于FOISMC+ESO的PMSM调速系统控制策略研究[J].火力与指挥控制,2018(7). |
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作者姓名: | 瞿生鹏 陈机林 侯远龙 贾志远 高强 |
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作者单位: | 南京理工大学机械工程学院;北方自动控制技术研究所 |
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摘 要: | 针对永磁同步电机炮控系统存在时变、非线性、强耦合等特征,结合分数阶微积分及滑模变结构理论,提出了一种新型分数阶积分滑模控制策略。为解决传统趋近律收敛时间过长和滑模控制的抖振等问题,提出了一种具有快速收敛的新型双幂次趋近律,并给出了收敛时间证明。鉴于炮控系统负载变化大且扰动无法正确测量的问题,结合扩张状态观测器理论,设计了一种基于扩张观测器的扰动补偿方法,将扰动观测量以前馈的形式引入控制器以提高控制系统的鲁棒性。数值仿真实验结果表明了该控制策略的有效性。
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