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| 控制系统设计的模型参考逆方法及其在火控系统中的应用 | |
| 作者姓名： | 王庆林 陈锦娣 |
| 作者单位： | 北京理工大学,北京,100081;北京理工大学,北京,100081 |
| 基金项目： | 中国科学院自动化所复杂系统工程学开放实验室基金 |
| 摘 要： | 给出了一种基于模型参考最优化方法和逆系统设计方法的鲁棒控制系统设计方法,并将其同模型参考自适应方法和逆系统方法进行了比较。将这一方法应用于某舰炮控制系统设计的仿真研究结果表明,该方法不仅简单易行,鲁棒性强,而且具有极好的控制效果 |
| 关 键 词： | 鲁棒控制 非线性控制 逆系统 自适应控制 补偿控制 |
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