| 攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法 |
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| 引用本文： | 沈延航,周洲,祝小平.攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法[J].火力与指挥控制,2008,33(9). |
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| 作者姓名： | 沈延航 周洲 祝小平 |
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| 摘 要： | 探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题.通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型.首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答.结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义.
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| 关 键 词： | 攻击型无人机 协同侦察/压制 任务/路径规划 哈密尔顿 |
Research on Cooperative Reconnaissance/Suppression Path Planning for AUAVs |
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| SHEN Yan-hang,ZHOU Zhou,ZHU Xiao-ping.Research on Cooperative Reconnaissance/Suppression Path Planning for AUAVs[J].Fire Control & Command Control,2008,33(9). |
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| Authors: | SHEN Yan-hang ZHOU Zhou ZHU Xiao-ping |
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