基于RSSI测距的凸半定规划节点定位算法

定位是无线传感网络领域的研究热点。为此，提出基于接收信号强度（received signal strength indicator,RSSI）测距的凸半定规划节点定位（RSSI ranging-based convex semidefinite programming node localization,RCSP）算法。建立基于RSSI的信号传播模型，并将定位问题转化为最大似然估计（maximum likelihood,ML）的优化问题，通过泰勒级数近似理论对ML优化问题进行近似处理。将ML优化问题转化为半定规划（semidefinite programming,SDP）凸优化问题，利用内点法求解获取节点的位置。仿真结果表明，相比于同类的定位算法，RCSP算法提高了定位精度。