|
|||||
|
|
| 基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究 | |
| 作者姓名： | 何涛 白振兴 |
| 作者单位： | 95972部队;空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038;空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038 |
| 摘 要： | 基于MAS技术,提出用多Agent系统来实现多架无人战斗机协同攻击任务的多机任务规划系统,建立了系统的总体结构和单个Agent的结构,并给出一个基于意图识别的Multi-UCAV协作结构。利用多Agent的自主性和协作性,充分发挥单个UCAV的自主性。通过通信网络进行协同,共享信息,可提高任务规划系统的自主性和智能化水平。 |
| 关 键 词： | 任务规划 多智能体系统 多无人战斗机 意图识别 |
| 文章编号： | 1673-3819(2006)03-0015-04 |
| 修稿时间： | 2006-07-23 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |