| 变质心再入飞行器自抗扰控制器设计(英文) |
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| 引用本文： | 耿克达,周军,林鹏.变质心再入飞行器自抗扰控制器设计(英文)[J].火力与指挥控制,2014(9). |
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| 作者姓名： | 耿克达 周军 林鹏 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,西安,710072 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还町以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和耦合性大大增加了控制系统设计难度,使控制器设计和实施的代价较高。针对这一问题,基于自抗扰控制技术,设计了变质心再入飞行器双通道解耦控制器。通过构造连续光滑扩张状态观测器,不加区分飞行器的各类干扰与耦合,对其统一进行估计:利用非线性状态反馈控制律,并自适应调节控制参数对其进行补偿,实现对飞行器姿态的解耦控制。仿真结果表明:该方法大大降低了对系统模型精度的要求与控制器设计实施代价,对变质心再入飞行器非线性、耦合性以及参数摄动具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 变质心再入飞行器 自抗扰控制 解耦 扩张状态观测器 |
Active Disturbance Rejection Control for Moving Mass Reentry Vehicle |
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| GENG Ke-da,ZHOU Jun,LIN Peng.Active Disturbance Rejection Control for Moving Mass Reentry Vehicle[J].Fire Control & Command Control,2014(9). |
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| Authors: | GENG Ke-da ZHOU Jun LIN Peng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | moving mass reentry vehicle active disturbance rejection control decoupling extended state observer |
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