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| 多柔体系统动力学模型的集中参数近似方法 | |
| 作者姓名： | 黄新生 黄圳圭 黄柯棣 |
| 作者单位： | 国防科技大学自动控制系!长沙410073 |
| 基金项目： | 国家 8 6 3项目资助,国家部委基金 |
| 摘 要： | 提出了有限元方法和数值积分相结合获得多柔体系统集中参数模型的近似方法,并基于lagrange方程,对有根树型拓扑结构的多柔体系统进行建模。 |
| 关 键 词： | 多体系统 建模 仿真 动力学 |
| 收稿时间： | 1999-03-28 |
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