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| 一种新型手腕驱动机构及其运动分析 | |
| 作者姓名： | 刘宪锋 杨昂岳 潘存云 罗昆 陈国锋 |
| 作者单位： | 国防科技大学机械电子工程与仪器系 |
| 摘 要： | 以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。 |
| 关 键 词： | 手腕 驱动机构 运动分析 |
| 收稿时间： | 1996-01-18 |
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