| 动态加权的一致性多传感器数据融合算法 |
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| 引用本文： | 程建兴,史仪凯.动态加权的一致性多传感器数据融合算法[J].火力与指挥控制,2008,33(8). |
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| 作者姓名： | 程建兴 史仪凯 |
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| 摘 要： | 研究现有多传感器的加权融合算法,针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题,提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法.对于多传感器量测,首先利用Unscented 卡尔曼滤波器得到局部状态估计值,然后基于层次分析法思想,构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵,充分提取数据中蕴含的冗余和互补信息,最后通过对一致性矩阵的求解实现对权重的合理选择.经过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 数据融合 层次分析法 一致性矩阵 Unscented卡尔曼滤波 |
A Novel Consensus Multi-sensor Data Fusion Algorithm based on Dynamic Weighted |
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| CHENG Jian-xing,SHI Yi-kai.A Novel Consensus Multi-sensor Data Fusion Algorithm based on Dynamic Weighted[J].Fire Control & Command Control,2008,33(8). |
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| Authors: | CHENG Jian-xing SHI Yi-kai |
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