采用非线性目标模型的目标机动检测和跟踪

本文介绍两种跟踪机动目标的方法。跟踪滤波器由两个主要部分组成:目标加速度估计和目标机动的检测。第一种方法是首先假定目标的加速度为若干分段加速度值,进行构造加速度估计器。机动检测用以证明上述假设是否正确,即证明目标是否仍保持等加速运动。如果断定目标有机动,则滤波器被重新预置,并识别出加速度值。第二种方法是建立在非线性状态模型基础上的,该模型对平面内机动的目标和非等加速运动的目标跟踪精度较好。