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| 一种基于粒子滤波的概率数据关联方法 | |
| 作者姓名： | 郭云飞 杜巍 林岳松 |
| 作者单位： | 1.杭州电子科技大学信息与控制研究所 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对复杂环境下的机动目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的概率数据关联方法(PF-PDA),首先利用跟踪门对回波进行预处理,筛选出有效回波;随后利用粒子滤波,对关联概率中的残差协方差阵进行修正,求得关联概率,进而得到融合测量;最后对目标状态进行更新。与PDA的仿真比较表明,在满足系统实时性的前提下,本方法在跟踪精度上有很大提高。 |
| 关 键 词： | 概率数据关联 粒子滤波 机动目标跟踪 |
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