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| INS/GPS组合导航方式及应用前景 | |
| 作者姓名： | 韩军海 谢玲 陈家斌 |
| 作者单位： | 1.北京理工大学,北京,100081;2.,北京,100081 |
| 基金项目： | 惯性技术基金项目,高等学校骨干教师计划资助项目 |
| 摘 要： | 主要对惯性导航与卫星导航的各种组合方式作了详细的介绍 ,并分析了采用 INS与 GPS相结合时整个系统的性能和滤波算法 ,并对 INS/GPS组合导航的应用前景做了一般性的分析。 |
| 关 键 词： | INS GPS INS/GPS组合导航 |
| 文章编号： | 1002-0640-(2002)04-0066-03 |
| 修稿时间： | 2001-06-11 |
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