嵌入式数控系统速度前瞻规划算法研究 |
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引用本文: | 游达章,余炼,张敏,康亚伟.嵌入式数控系统速度前瞻规划算法研究[J].兵器装备工程学报,2020,41(8). |
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作者姓名: | 游达章 余炼 张敏 康亚伟 |
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作者单位: | 湖北工业大学机械工程学院,武汉430068;湖北工业大学机械工程学院,武汉430068;湖北工业大学机械工程学院,武汉430068;湖北工业大学机械工程学院,武汉430068 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 嵌入式系统 数控系统 轨迹规划 梯形加减速 前瞻后顾算法 |
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