基于人工势场法的筒弹自动装填路径规划 |
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引用本文: | 陈飞,王旭烽,刘可平,唐晓峰,刘宁.基于人工势场法的筒弹自动装填路径规划[J].兵器装备工程学报,2020,41(4). |
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作者姓名: | 陈飞 王旭烽 刘可平 唐晓峰 刘宁 |
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作者单位: | 南京理工大学机械工程学院,南京 210094;上海机电工程研究所,上海 201109;上海机电工程研究所,上海 201109;南京理工大学机械工程学院,南京 210094 |
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基金项目: | 冲击波物理与爆轰物理重点实验室基金 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 人工势场法 三维路径规划 自动装填 |
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