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| 基于改进EKF的柔性绳索自动升降装置姿态估计 | |
| 引用本文： | 张富春,郑武略,汪豪,吴阳阳,丁红涛,崔家山.基于改进EKF的柔性绳索自动升降装置姿态估计[J].兵器装备工程学报,2020,41(11). |
| 作者姓名： | 张富春 郑武略 汪豪 吴阳阳 丁红涛 崔家山 |
| 作者单位： | 中国南方电网超高压输电公司广州局,广州510405;西安电子科技大学空间科学与技术学院,西安710126 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;中国博士后科学基金;中国南方电网超高压输电公司广州局科技项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 柔性绳索 自动升降装置 扩展卡尔曼滤波 四元数 姿态估计 |
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