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| 蜂群优化算法的机器人路径规划 | |
| 作者姓名： | 张占义 朱金达 |
| 作者单位： | 河北交通职业技术学院运输管理系,石家庄050035;河北科技大学机械工程学院,石家庄050018 |
| 基金项目： | 河北省重点研发计划项目 |
| 摘 要： | 提出了一种改进人工蜂群算法用于机器人的路径规划.为了防止算法早熟,基于梯度下降算法的思想对蜜源位置更新公式进行了改进,同时在公式中引入了自适应位置更新系数.以上述改进公式为基础,基于Bootstrap采样策略,对引领蜂和观察蜂各自的种群进行重采样,以提高算法收敛速度.在部分标准测试函数上对所提算法进行了有效性验证,结果... |
| 关 键 词： | 人工蜂群算法 梯度下降算法 Bootstrap采样 路径规划 自适应 |
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