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| 捷联惯导位置更新中的多子样算法 | |
| 作者姓名： | 顾冬晴 秦永元 李钧 段江锋 |
| 作者单位： | 1.西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
| 摘 要： | 以地理坐标系作为导航坐标系,推导了捷联惯导位置更新中的位置增量算法;提出了基于曲线拟合的多子样(二、三、四子样)涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法。仿真结果表明,二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法都能有效地计算出涡卷补偿和位置旋转补偿值,并且二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法的精度依次提高。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导 位置增量算法 涡卷补偿算法 位置旋转补偿算法 |
| 文章编号： | 1002-0640(2006)06-0008-03 |
| 修稿时间： | 2004-12-05 |
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