地空导弹先进的制导规律

本文摘自“陆军导弹制导的现代控制理论”。文中描述了一个先进防空导弹的模型,并推导出改进制导规律的最优控制公式。给出了从奇异摄动推广到最优控制的解法,在奇异摄动方法中选择的时间常数是根据如后面所示的物理变量来确定的。所得到的解包含一组非线性代数方程。使用了两个公式——一个基于运动状态,而另一个使用能量状态。