| 改进二阶自抗扰控制器在永磁同步电机上的仿真应用 |
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| 引用本文： | 王斯墨,范文超.改进二阶自抗扰控制器在永磁同步电机上的仿真应用[J].火力与指挥控制,2020,45(3):162-166. |
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| 作者姓名： | 王斯墨 范文超 |
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| 作者单位： | 北方自动控制技术研究所,太原 030006,驻太原地区第二军代室,太原 030006 |
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| 摘 要： | 对使用二阶自抗扰(Sencond-order Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器的PMSM矢量控制系统而言,当负载转矩变化大时,ESO对负载的估计误差也较高。改进永磁同步电机矢量控制系统的二阶ADRC控制器以提高二阶自抗扰控制器的抗负载扰动能力。通过改进并结合负载转矩观测器到永磁同步电机控制中,在二阶自抗扰控制器中对扰动进行部分补偿,进而提升了二阶自抗扰控制器抗扰动的能力,使得矢量控制系统性能提高。仿真结果同样支持这一结果。
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| 关 键 词： | 二阶自抗扰控制 永磁同步电机 负载转矩观测 仿真 |
Simulation Application of Improved Second Order ADRC in PMSM |
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| WANG Si-mo,FAN Wen-chao.Simulation Application of Improved Second Order ADRC in PMSM[J].Fire Control & Command Control,2020,45(3):162-166. |
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| Authors: | WANG Si-mo FAN Wen-chao |
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