| 磁悬挂天平的变结构控制 |
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| 作者姓名： | 刘恒坤 常文森 尹力明 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家“九五”部委项目资助 (95 80 ) |
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| 摘 要： | 鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以Y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于 0 ,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析 ,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能
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| 关 键 词： | 变结构控制 磁悬挂天平 滑动模态 |
| 文章编号： | 1001-2486(2002)03-0103-04 |
| 收稿时间： | 2001-12-09 |
| 修稿时间： | 2001-12-09 |
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