| 基于最优未知输入观测器的BIT降虚警技术 |
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| 作者姓名： | 姜云春 邱静 刘冠军 钱彦岭 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家部委基金资助项目(41319040202) |
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| 摘 要： | 针对基于模型的机电控制系统BIT中的虚警问题,分析了系统中的信息不确定性和产生虚警的机理,基于最优未知输入观测器方法设计了BIT故障检测诊断系统,该系统对信息不确定性具有较强的鲁棒性,能够充分地抑制虚警。在某机电跟踪与稳定伺服平台BIT系统上进行了试验研究,结果表明机理分析正确,所提方法有效。
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| 关 键 词： | BIT 虚警 最优未知输入观测器 故障检测 |
| 文章编号： | 1001-2486(2005)06-0097-04 |
| 收稿时间： | 2005-08-02 |
| 修稿时间： | 2005-08-02 |
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