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| 多无人机梯次攻击航路规划 | |
| 作者姓名： | 朱收涛 曹林平 |
| 作者单位： | 1.空军工程大学航空航天工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学青年基金,2012年度研究生学位论文创新基金资助项目 |
| 摘 要： | 为了解决多无人机协同攻击航路规划问题,基于一种雷达威胁等效方法,以及无人机在不同姿态下雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)值随之改变的特性,结合多机作战战术思想,提出了一种多无人机梯次协同攻击同一目标的方法,并利用Dijkstra算法进行多无人机航路规划。仿真结果表明,该方法具有更高的应用价值。 |
| 关 键 词： | 多无人机 梯次攻击 战术思想 航迹规划 Dijkstra算法 |
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