| 侵入和不变流型的坦克炮控伺服系统研究 |
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| 引用本文： | 蔡建平,沈陆娟. 侵入和不变流型的坦克炮控伺服系统研究[J]. 火力与指挥控制, 2013, 38(8) |
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| 作者姓名： | 蔡建平 沈陆娟 |
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| 作者单位： | 浙江水利水电学院,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金，浙江省教育厅科研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器.提出了基于侵入和不变流型(I&I)的未知参数估计率的构造方法,使调节函数的选取及I&I估计率的设计变得直接简便.由于未知齿隙及摩擦被充分的描述成有界扰动与非线性动态项的组合,从而避免了将其简单的考虑成“总扰动”所造成的被控系统性能的损失.该控制器可有效抑制负载扰动及参数变化所带来的影响.同时通过快速准确的估计系统参数实现了对指令信号快速精确的跟踪.
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| 关 键 词： | 炮控伺服系统 自适应鲁棒控制 摩擦非线性 侵入和不变流型 |
Study of Gun Control Servo System of Tank Based on Immersion and Invariant Approach |
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| CAI Jian-ping , SHEN Lu-juan. Study of Gun Control Servo System of Tank Based on Immersion and Invariant Approach[J]. Fire Control & Command Control, 2013, 38(8) |
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| Authors: | CAI Jian-ping SHEN Lu-juan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gun control servo system adaptive robust control friction immersion and invariant |
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