| 鱼雷耦合非线性系统的线性控制方法 |
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| 引用本文： | 杨明,谭民,王德石. 鱼雷耦合非线性系统的线性控制方法[J]. 火力与指挥控制, 2003, 28(4): 15-19 |
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| 作者姓名： | 杨明 谭民 王德石 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化所,北京,100080;海军工程大学,湖北,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59805020) |
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| 摘 要： | 给出了鱼雷空间运动的数学模型;在流形上研究了非线性系统的线性化系统可控时的镇定问题,给出了线性控制规律使非线性控制系统镇定于原平衡点的条件;基于线性化拓扑等价性定理,将鱼雷三通道的非线性模型进行等价变换,利用传统的线性设计方法和多变量控制方法分别去处理鱼雷耦合非线性系统的控制问题,从而降低了多通道耦合控制设计问题的难度和复杂性。
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| 关 键 词： | 鱼雷 非线性 拓扑等价 解耦 |
| 文章编号： | 1002-0640-(2003)04-0015-05 |
| 修稿时间： | 2002-05-05 |
The Linear Control Method for Controlling the Coupling Nonlinear System of the Torpedo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | torpedo nonlinear topology equivalence decoupling |
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