扩展卡尔曼滤波的最优红外被动制导律 |
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引用本文: | 刘加丛,刘小刚,杜海文,刘占辰.扩展卡尔曼滤波的最优红外被动制导律[J].火力与指挥控制,2003,28(Z1):94-96. |
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作者姓名: | 刘加丛 刘小刚 杜海文 刘占辰 |
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作者单位: | 1. 空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038 2. 西北工业大学,陕西,西安,710072 |
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摘 要: | 建立了导弹-目标攻击简化数学模型,运用线性二次型理论得出最优随机制导规律.通过建立伪测量方程,运用变增益扩展卡尔曼滤波技术求解了只有角度信号下的导弹被动制导问题.大量的数字仿真表明该导引规律具有收敛快、无偏差、精度高的特点.
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关 键 词: | 变增益扩展卡尔曼滤波 伪测量方程 红外被动制导 最优制导律 |
文章编号: | 1002-0640-(2003)增刊-0094-03 |
修稿时间: | 2002年10月17 |
Study of Optimal IR Passive Guidance Law Based on Extended Kalman Filter |
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Abstract: | |
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