| 捷联惯导初始对准中H_∞滤波器参数优化研究 |
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| 引用本文： | 吕少麟,谢玲,陈家斌,姚兴太.捷联惯导初始对准中H_∞滤波器参数优化研究[J].火力与指挥控制,2010,35(6). |
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| 作者姓名： | 吕少麟 谢玲 陈家斌 姚兴太 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学自动化学院,北京,100081
2. 中国白城兵器试验中心,吉林,白城,137001 |
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| 基金项目： | 装备预先研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | 对H∞滤波在捷联导航系统初始对准中的应用进行了研究。通过仿真和实验验证了滤波器在初始对准中的性能,并对如何设置参数进行了研究。结果表明,H∞滤波在参数选取合适的情况下方位角收敛速度比卡尔曼滤波快。当参数选取不合适的时候,H∞滤波会发散。虽然H∞滤波可能提高方位角收敛速度,但它自身的鲁棒性可能被削弱。因此,在实际系统中,必须选取合适的参数以保证滤波器的稳定性和初始对准的速度。实际使用过程中,先把参数设置为一个很小的值,再逐步调大以寻找临界值来获得最优的性能。
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| 关 键 词： | 惯性导航 初始对准 H∞滤波 卡尔曼滤波 |
Parameter Optimization of H∞ Filter in Initial Alignment of SINS Alignment |
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| Lü Shao-lin,XIE Ling,CHEN Jia-bin,YAO Xing-tai.Parameter Optimization of H∞ Filter in Initial Alignment of SINS Alignment[J].Fire Control & Command Control,2010,35(6). |
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| Authors: | Lü Shao-lin XIE Ling CHEN Jia-bin YAO Xing-tai |
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