多目标密集环境下航迹处理问题及集合论描述法

本文以集合论为工具给出了航迹处理问题严格的逻辑描述。它的基本思路是近邻域相关法,运用了先粗后细的思想,使用了极大似然的原则,采用了卡尔曼滤波和航迹的分叉、剪枝、合并技术,对每条航迹建立了质量评估计数器。算法易于工程实现。