静止目标纯距离测量下的定位原理与方法研究 |
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作者姓名: | 梁玥 刘忠 |
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作者单位: | 海军工程大学电子工程学院,湖北,武汉,430033 |
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摘 要: | 针对水下网络战条件下目标定位的特点,分析了纯距离系统可观测的条件,即对静止目标、观测站作直线运动,系统是不可观测的;并通过与同条件下的纯方位系统的对比,得出了在一般情况下,纯距离系统比纯方位系统具有更弱的观测性的结论;给出了估计目标位置参数的一种递推算法,该算法具有形式简单,不需要初值的特点;仿真试验表明,算法具有收敛速度快,精度好,稳定的优点.应用前景良好.
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关 键 词: | 纯距离目标运动分析 可观测性 递推算法 |
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