| 潜艇变深运动的变结构控制研究 |
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| 引用本文： | 胡大斌,夏极,刘慧.潜艇变深运动的变结构控制研究[J].海军工程大学学报,2009,21(3). |
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| 作者姓名： | 胡大斌 夏极 刘慧 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033
2. 海军蚌埠士官学校,航海系,安,徽蚌埠,233012 |
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| 摘 要： | 采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 变结构控制 舵 深度控制 仿真 |
On VSC method on depth control of submarine |
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| HU Da-bin,XIA Ji,LIU Hui.On VSC method on depth control of submarine[J].Journal of Naval University of Engineering,2009,21(3). |
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| Authors: | HU Da-bin XIA Ji LIU Hui |
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