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| 速度加姿态匹配的捷联惯导在线标定路径设计 | |
| 作者姓名： | 全振中 石志勇 王怀光 王毅 裴冶 |
| 作者单位： | 1.军械工程学院;2.解放军65185部队 |
| 摘 要： | 捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定。逆向运用PWCS可观测性分析理论,分析了"速度+姿态"匹配条件下惯导12个误差参数(陀螺和加速度计的零偏及刻度系数误差)完全可观测的条件,提出了车载惯导在线标定的路径设计原则,最后仿真验证了所设计原则的有效性。 |
| 关 键 词： | 在线标定 估计 惯性导航 |
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